库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
作为工业机器人四大家族之一的库卡，在1973 年开创了作为机器人先驱的辉煌历史，研发出 FAMULUS-世界上首台拥有六个机电驱动轴的工业机器人。1996 年，KUKA 作为首家机器人制造商着手研发开放式、以计算机为基础的控制系统。2007 年，KR titan 被推出市场：它具有 1000 公斤的承载能力及 3200 毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的 6 轴工业机器人。这创造了一项新的吉尼斯世界记录。2013 年，KUKA 迎来了新一代的机器人：KUKA 通过 LBR iiwa 推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人），且各轴均带有内置的传感系统。
